nuoseklusis servovariklis reiškia servo variklio tipą, kuris valdomas naudojant nuosekliojo ryšio protokolą. Vietoj tradicinių impulsų pločio moduliavimo (PWM) signalų, nuoseklusis servo valdymo blokas gauna komandas ir instrukcijas per nuosekliąją sąsają, pvz., UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) arba SPI (Serial Peripheral Interface). Tai leidžia pažangiau ir tiksliau valdyti servo padėtį, greitį ir kitus parametrus.
Nuosekliuose servo įrenginiuose dažnai yra įmontuoti mikrovaldikliai arba specializuoti ryšio lustai, kurie interpretuoja nuosekliąsias komandas ir paverčia jas atitinkamais variklio judesiais. Jie taip pat gali pasiūlyti papildomų funkcijų, tokių kaip grįžtamojo ryšio mechanizmai, teikiantys informaciją apie servo padėtį ar būseną.
Naudojant nuoseklųjį ryšio protokolą, šiuos servo įrenginius galima lengvai integruoti į sudėtingas sistemas arba valdyti mikrovaldikliais, kompiuteriais ar kitais įrenginiais su nuosekliąja sąsaja. Jie dažniausiai naudojami robotikoje, automatikoje ir kitose srityse, kur reikalingas tikslus ir programuojamas servo variklių valdymas.
Paskelbimo laikas: 2023-07-07