Naujienos

1、 Servo veikimo principas

Servo yra padėties (kampo) servo tvarkyklės tipas, susidedantis iš elektroninių ir mechaninių valdymo komponentų. Kai įvedamas valdymo signalas, elektroninė valdymo dalis pagal valdiklio instrukcijas reguliuos nuolatinės srovės variklio išėjimo sukimosi kampą ir greitį, kuris bus konvertuojamas į valdymo paviršiaus poslinkį ir atitinkamus kampo pokyčius mechaninė dalis. Servo išėjimo velenas yra prijungtas prie padėties grįžtamojo ryšio potenciometro, kuris per potenciometrą grąžina išėjimo kampo įtampos signalą į valdymo plokštę ir taip pasiekiamas uždarojo ciklo valdymas.

2、 Taikymas nepilotuojamuose orlaiviuose
Servo naudojimas dronuose yra platus ir labai svarbus, daugiausia atsispindi šiais aspektais:
1. Skrydžio valdymas (vairo valdymas)
① Kurso ir žingsnio valdymas: drono servo valdiklis daugiausia naudojamas valdyti kursą ir žingsnį skrydžio metu, panašiai kaip automobilio vairo pavara. Keičiant valdymo paviršių (pvz., vairo ir lifto) padėtį drono atžvilgiu, servo gali sukurti reikiamą manevravimo efektą, reguliuoti orlaivio padėtį ir valdyti skrydžio kryptį. Tai leidžia dronui skristi iš anksto nustatytu maršrutu ir pasiekti stabilų posūkį bei kilimą ir tūpimą.

② Požiūrio koregavimas: Skrydžio metu dronai turi nuolat koreguoti savo požiūrį, kad galėtų susidoroti su įvairiomis sudėtingomis aplinkomis. Servo variklis tiksliai valdo valdymo paviršiaus kampo pokyčius, kad padėtų dronui greitai reguliuoti padėtį, užtikrinant skrydžio stabilumą ir saugumą.

2. Variklio droselis ir droselio valdymas
Kaip vykdymo mechanizmas, servo gauna elektrinius signalus iš skrydžio valdymo sistemos, kad būtų galima tiksliai valdyti droselio ir oro durų atidarymo ir uždarymo kampus, taip reguliuoti degalų tiekimą ir įsiurbimo tūrį, pasiekti tikslų variklio traukos valdymą ir pagerinti skrydžio našumą. ir orlaivio degalų naudojimo efektyvumą.
Šio tipo servosistemoms keliami labai aukšti tikslumo, reakcijos greičio, atsparumo žemės drebėjimui, atsparumo aukštai temperatūrai, trukdžių ir kt. reikalavimai. Šiuo metu DSpower įveikė šiuos iššūkius ir pasiekė brandžių pritaikymų masinei gamybai.
3. Kitos struktūrinės kontrolės priemonės
① Gimbalo sukimasis: Nepilotuojamuose orlaiviuose su kardaniniu stiprintuvu servo taip pat yra atsakingas už kardaninio veleno sukimosi valdymą. Valdydamas horizontalų ir vertikalų gimbalo sukimąsi, servo gali pasiekti tikslią fotoaparato padėtį ir reguliuoti fotografavimo kampą, užtikrinant aukštos kokybės vaizdus ir vaizdo įrašus tokioms programoms kaip fotografavimas iš oro ir stebėjimas.
② Kitos pavaros: be pirmiau minėtų programų, servos taip pat gali būti naudojamos valdyti kitas dronų pavaras, tokias kaip metimo įtaisai, prijuostės fiksavimo įtaisai ir kt. Šių funkcijų įgyvendinimas priklauso nuo didelio servo tikslumo ir patikimumo.

2、 Tipas ir pasirinkimas
1. PWM servo: mažuose ir vidutinio dydžio nepilotuojamuose orlaiviuose PWM servo yra plačiai naudojamas dėl gero suderinamumo, stiprios sprogstamosios galios ir paprasto valdymo veiksmo. PWM servos yra valdomos impulsų pločio moduliavimo signalais, kurie pasižymi greitu atsaku ir dideliu tikslumu.

2. Autobuso servo: dideliems dronams arba dronams, kuriems reikia sudėtingų veiksmų, autobuso servo yra geresnis pasirinkimas. Magistralės servo perima nuoseklųjį ryšį, leidžiantį centralizuotai valdyti kelis servo įrenginius per pagrindinę valdymo plokštę. Paprastai jie naudoja magnetinius koduotuvus padėties grįžtamajam ryšiui, kuris pasižymi didesniu tikslumu ir ilgesne eksploatavimo trukme, ir gali pateikti grįžtamąjį ryšį apie įvairius duomenis, kad būtų galima geriau stebėti ir valdyti dronų veikimo būseną.

3. Privalumai ir iššūkiai
Servo taikymas dronų srityje turi didelių privalumų, tokių kaip mažas dydis, lengvas svoris, paprasta konstrukcija ir lengvas montavimas. Tačiau nuolat tobulėjant ir populiarėjant dronų technologijoms, keliami aukštesni reikalavimai servo tikslumui, stabilumui ir patikimumui. Todėl renkantis ir naudojant servo, būtina kompleksiškai įvertinti specifinius drono poreikius ir darbo aplinką, kad būtų užtikrintas saugus ir stabilus jo veikimas.

DSpower sukūrė „W“ serijos servosistemas nepilotuojamiems orlaiviams su visais metaliniais korpusais ir atsparumu itin žemai temperatūrai iki –55 ℃. Visi jie yra valdomi CAN magistralės ir turi IPX7 atsparumo vandeniui įvertinimą. Jie turi didelio tikslumo, greito atsako, antivibracijos ir anti-elektromagnetinių trukdžių pranašumus. Sveiki visi pasikonsultuoti.

Apibendrinant galima pasakyti, kad servo naudojimas nepilotuojamų orlaivių srityje neapsiriboja pagrindinėmis funkcijomis, tokiomis kaip skrydžio valdymas ir padėties reguliavimas, bet taip pat apima daugybę aspektų, tokių kaip sudėtingų veiksmų atlikimas ir didelio tikslumo valdymas. Nuolat tobulėjant technologijoms ir plečiant pritaikymo scenarijus, servosų pritaikymo perspektyvos nepilotuojamų orlaivių srityje bus dar platesnės.