Naujienos

1. Servo veikimo principas

Servo pavara yra padėties (kampo) servo pavaros tipas, sudarytas iš elektroninių ir mechaninių valdymo komponentų. Kai įvedamas valdymo signalas, elektroninė valdymo dalis pagal valdiklio instrukcijas reguliuoja nuolatinės srovės variklio išėjimo sukimosi kampą ir greitį, o mechaninė dalis šiuos duomenis paverčia valdymo paviršiaus poslinkiu ir atitinkamais kampo pokyčiais. Servo pavaros išėjimo velenas yra prijungtas prie padėties grįžtamojo ryšio potenciometro, kuris per potenciometrą perduoda išėjimo kampo įtampos signalą atgal į valdymo plokštę, taip pasiekdamas uždaros grandinės valdymą.

2. Taikymas bepiločiuose orlaiviuose
Servo variklių taikymas dronuose yra platus ir kritiškas, daugiausia atsispindintis šiuose aspektuose:
1. Skrydžio valdymas (vairo valdymas)
① Krypties ir polinkio valdymas: Drono servo pavara daugiausia naudojama krypties ir polinkio valdymui skrydžio metu, panašiai kaip automobilio vairo mechanizmas. Keičiant valdymo paviršių (pvz., vairo ir aukščio vairo) padėtį drono atžvilgiu, servo pavara gali generuoti reikiamą manevravimo efektą, reguliuoti orlaivio padėtį ir valdyti skrydžio kryptį. Tai leidžia dronui skristi iš anksto nustatytu maršrutu, užtikrinant stabilų posūkį, kilimą ir nusileidimą.

② Oro padėties reguliavimas: Skrydžio metu dronai turi nuolat koreguoti savo oro padėtį, kad susidorotų su įvairiomis sudėtingomis sąlygomis. Servo variklis tiksliai kontroliuoja valdymo paviršiaus kampo pokyčius, kad padėtų dronui greitai reguliuoti oro padėtį, užtikrinant skrydžio stabilumą ir saugumą.

2. Variklio droselis ir droselio valdymas
Kaip pavara, servo variklis gauna elektrinius signalus iš skrydžio valdymo sistemos, kad tiksliai valdytų droselio ir oro durelių atidarymo ir uždarymo kampus, taip reguliuodamas degalų tiekimą ir įsiurbimo tūrį, pasiekdamas tikslų variklio traukos valdymą ir pagerindamas orlaivio skrydžio charakteristikas bei degalų naudojimo efektyvumą.
Šio tipo servo varikliams keliami labai aukšti tikslumo, reagavimo greičio, atsparumo žemės drebėjimams, atsparumo aukštai temperatūrai, apsaugos nuo trukdžių ir kt. reikalavimai. Šiuo metu „DSpower“ įveikė šiuos iššūkius ir pasiekė brandžių pritaikymų masinei gamybai.
3. Kitos struktūrinės kontrolės priemonės
① Kardaninio veleno sukimasis: Bepiločiuose orlaiviuose su kardaniniu velenu servo mechanizmas taip pat atsakingas už kardaninio veleno sukimosi valdymą. Valdydamas horizontalų ir vertikalų kardaninio veleno sukimąsi, servo mechanizmas gali tiksliai nustatyti kameros padėtį ir sureguliuoti filmavimo kampą, užtikrindamas aukštos kokybės vaizdus ir vaizdo įrašus tokioms reikmėms kaip aerofotografija ir stebėjimas.
② Kiti pavaros mechanizmai: Be aukščiau išvardytų pritaikymų, servo pavaros taip pat gali būti naudojamos valdyti kitus dronų pavaros mechanizmus, pvz., mėtymo įtaisus, perono fiksavimo įtaisus ir kt. Šių funkcijų įgyvendinimas priklauso nuo didelio servo pavaros tikslumo ir patikimumo.

2. Tipas ir pasirinkimas
1. PWM servo: Dėl gero suderinamumo, didelės sprogstamosios galios ir paprasto valdymo PWM servo plačiai naudojamas mažuose ir vidutinio dydžio nepilotuojamuose orlaiviuose. PWM servo varikliai valdomi impulsų pločio moduliacijos signalais, kurie pasižymi greitu reagavimo greičiu ir dideliu tikslumu.

2. Magistralės servo pavara: dideliems dronams arba dronams, kuriems reikia atlikti sudėtingus veiksmus, geresnis pasirinkimas yra magistralės servo pavara. Magistralės servo pavara naudoja nuoseklųjį ryšį, todėl kelias servo pavaras galima centralizuotai valdyti per pagrindinę valdymo plokštę. Paprastai jose naudojami magnetiniai kodavimo įrenginiai padėties grįžtamajam ryšiui, kurie pasižymi didesniu tikslumu ir ilgesniu tarnavimo laiku, be to, jie gali teikti grįžtamąjį ryšį apie įvairius duomenis, kad būtų galima geriau stebėti ir valdyti dronų veikimo būseną.

3. Privalumai ir iššūkiai
Servo variklių taikymas dronų srityje turi didelių privalumų, tokių kaip mažas dydis, lengvas svoris, paprasta konstrukcija ir lengvas montavimas. Tačiau nuolat tobulėjant ir populiarėjant dronų technologijoms, keliami didesni reikalavimai servo variklių tikslumui, stabilumui ir patikimumui. Todėl renkantis ir naudojant servo variklius, būtina visapusiškai atsižvelgti į konkrečius drono poreikius ir darbo aplinką, kad būtų užtikrintas saugus ir stabilus jo veikimas.

„DSpower“ sukūrė „W“ serijos servo variklius nepilotuojamiems orlaiviams, turinčius metalinius korpusus ir atsparumą itin žemai temperatūrai iki –55 ℃. Jie visi valdomi CAN magistrale ir turi IPX7 atsparumo vandeniui įvertinimą. Jie pasižymi dideliu tikslumu, greitu reagavimu, apsauga nuo vibracijos ir elektromagnetinių trukdžių. Kviečiame visus pasikonsultuoti.

Apibendrinant galima teigti, kad servo variklių taikymas bepiločių orlaivių srityje neapsiriboja pagrindinėmis funkcijomis, tokiomis kaip skrydžio valdymas ir padėties reguliavimas, bet apima ir daugelį aspektų, tokių kaip sudėtingų veiksmų vykdymas ir didelio tikslumo valdymas. Nuolat tobulėjant technologijoms ir plečiantis taikymo scenarijams, servo variklių taikymo perspektyvos bepiločių orlaivių srityje dar labiau išsiplės.