Ko gero, orlaivių modelių gerbėjams vairo pavara nebus svetima. RC servo pavara vaidina svarbų vaidmenį modeliuojant orlaivius, ypač fiksuotų sparnų orlaivių modeliuose ir laivų modeliuose. Orlaivio vairavimas, kilimas ir tūpimas turi būti valdomas vairo pavara. Sparnai sukasi į priekį ir atgal. Tam reikalinga servo variklio pavaros trauka.
Servo varikliai taip pat žinomi kaip mikro servo varikliai. Vairo mechanizmo konstrukcija gana paprasta. Paprastai tariant, jį sudaro mažas nuolatinės srovės variklis (mažas variklis) ir reduktorių rinkinys, taip pat potenciometras (prijungtas prie reduktoriaus, kad veiktų kaip padėties jutiklis), valdymo plokštė (paprastai apima įtampos lyginamąjį įrenginį ir įvestį signalas, maitinimo šaltinis).
Servo Skirtingai nuo žingsninio variklio principo, tai iš esmės yra nuolatinės srovės variklio ir įvairių komponentų sistema. Žingsninis variklis remiasi statoriaus ritės įjungimu, kad sukurtų magnetinį lauką, kuris pritrauktų nuolatinio magneto rotorių arba veiktų pasipriešinimo šerdies statoriaus sukimui į nurodytą padėtį. Iš esmės klaida yra labai maža ir paprastai nėra grįžtamojo ryšio kontrolės. Vairo pavaros mini servo variklio galia gaunama iš nuolatinės srovės variklio, todėl turi būti valdiklis, siunčiantis komandas nuolatinės srovės varikliui, o vairo pavaros sistemoje yra grįžtamojo ryšio valdymas.
Vairo pavaros viduje esančios reduktoriaus grupės išėjimo pavara iš esmės yra sujungta su potenciometru, kad susidarytų padėties jutiklis, todėl šios vairo pavaros sukimosi kampą įtakoja potenciometro sukimosi kampas. Abu šio potenciometro galai yra prijungti prie įvesties maitinimo šaltinio teigiamo ir neigiamo polių, o slydimo galas yra prijungtas prie besisukančio veleno. Signalai kartu įvedami į įtampos lyginamąjį įrenginį (operacinį stiprintuvą), o operatyvinio stiprintuvo maitinimas baigiamas į įvesties maitinimo šaltinį. Įvesties valdymo signalas yra impulsinio pločio moduliuotas signalas (PWM), kuris vidutiniu laikotarpiu keičia vidutinę įtampą aukštos įtampos dalimi. Šis įvesties įtampos lygintuvas.
Palyginus vidutinę įėjimo signalo įtampą su galios padėties jutiklio įtampa, pavyzdžiui, jei įėjimo įtampa yra didesnė už padėties jutiklio įtampą, stiprintuvas išveda teigiamą maitinimo įtampą, o jei įėjimo įtampa yra didesnė nei padėties jutiklio įtampa, stiprintuvas išveda neigiamą maitinimo įtampą, tai yra atvirkštinę įtampą. Tai valdo nuolatinės srovės variklio sukimąsi pirmyn ir atgal, o tada valdo vairo pavaros sukimąsi per išėjimo redukcijos pavarų rinkinį. Visai kaip aukščiau esančiame paveikslėlyje. Jei potenciometras nėra prijungtas prie išėjimo pavaros, jį galima sujungti su kitais reduktoriaus komplekto velenais, kad būtų galima naudoti platesnį vairo pavaros diapazoną, pvz., pasukti 360°, valdant pavaros santykį, o tai gali sukelti didesnį , bet ne kumuliacinė paklaida (ty paklaida didėja didėjant sukimosi kampui).
Dėl paprastos konstrukcijos ir mažos kainos vairo pavara naudojama daugeliu atvejų, ne tik modeliuose. Jis taip pat naudojamas įvairiose robotinėse rankose, robotuose, nuotolinio valdymo automobiliuose, dronuose, išmaniuosiuose namuose, pramoninėje automatikoje ir kitose srityse. Galima atlikti įvairius mechaninius veiksmus. Taip pat yra specialių didelio sukimo momento ir didelio tikslumo servosistemų, skirtų naudoti laukuose, kuriems keliami dideli tikslumo reikalavimai arba laukuose, kuriems reikalingas didelis sukimo momentas ir didelės apkrovos.
Paskelbimo laikas: 2022-09-20