Tikėtina, kad aviamodelistų gerbėjai nėra nepažįstami su vairo mechanizmu. RC servo pavara vaidina svarbų vaidmenį aviamodeliuose, ypač fiksuotų sparnų orlaivių modeliuose ir laivų modeliuose. Orlaivio vairavimą, kilimą ir nusileidimą turi valdyti vairo mechanizmas. Sparnai sukasi pirmyn ir atgal. Tam reikalinga servo variklio pavaros trauka.
Servo varikliai taip pat žinomi kaip mikro servo varikliai. Vairo mechanizmo konstrukcija yra gana paprasta. Paprastai jį sudaro mažas nuolatinės srovės variklis (mažas variklis) ir reduktorių rinkinys, taip pat potenciometras (prijungtas prie reduktoriaus, kad veiktų kaip padėties jutiklis), valdymo plokštė (paprastai apima įtampos lygintuvą ir įvesties signalą, maitinimo šaltinį).
Servo variklis, skirtingai nei žingsninio variklio principas, iš esmės yra sistema, sudaryta iš nuolatinės srovės variklio ir įvairių komponentų. Žingsninis variklis veikia, kai statoriaus ritė įjungiama, kad sukurtų magnetinį lauką, kuris pritrauktų nuolatinio magneto rotorių arba veiktų statoriaus magnetinį šerdį, kad šis pasisuktų į nurodytą padėtį. Iš esmės paklaida yra labai maža ir paprastai nėra grįžtamojo ryšio valdymo. Vairo mechanizmo mini servo variklio galia gaunama iš nuolatinės srovės variklio, todėl turi būti valdiklis, kuris siunčia komandas nuolatinės srovės varikliui, o vairo mechanizmo sistemoje yra grįžtamojo ryšio valdymas.
Vairo mechanizmo viduje esančios reduktoriaus grupės išėjimo krumpliaratis iš esmės yra sujungtas su potenciometru ir sudaro padėties jutiklį, todėl šio vairo mechanizmo sukimosi kampui įtakos turi potenciometro sukimosi kampas. Abu šio potenciometro galai yra prijungti prie teigiamo ir neigiamo įėjimo maitinimo šaltinio polių, o slankusis galas – prie besisukančio veleno. Signalai kartu įvedami į įtampos lygintuvą (operacinį stiprintuvą), o operacinio stiprintuvo maitinimo šaltinis yra prijungtas prie įėjimo maitinimo šaltinio. Įėjimo valdymo signalas yra impulsų pločio moduliacijos signalas (PWM), kuris keičia vidutinę įtampą proporcingai aukštos įtampos santykiui per vidutinį laikotarpį. Šis įėjimo įtampos lygintuvas.
Lyginant vidutinę įėjimo signalo įtampą su galios padėties jutiklio įtampa, pavyzdžiui, jei įėjimo įtampa yra didesnė už padėties jutiklio įtampą, stiprintuvas išveda teigiamą maitinimo įtampą, o jei įėjimo įtampa yra didesnė už padėties jutiklio įtampą, stiprintuvas išveda neigiamą maitinimo įtampą, t. y. atvirkštinę įtampą. Tai valdo nuolatinės srovės variklio sukimąsi į priekį ir atgal, o tada valdo vairo mechanizmo sukimąsi per išėjimo reduktorių. Kaip parodyta paveikslėlyje aukščiau. Jei potenciometras nėra sujungtas su išėjimo krumpliaračiu, jį galima sujungti su kitais reduktoriaus velenais, kad būtų pasiektas platesnis vairo mechanizmo diapazonas, pvz., 360° sukimasis, valdant pavaros santykį, ir tai gali sukelti didesnę, bet ne kaupiamąją paklaidą (t. y. paklaida didėja didėjant sukimosi kampui)..
Dėl paprastos konstrukcijos ir mažos kainos vairo mechanizmas naudojamas daugelyje sričių, ne tik orlaivių modeliuose. Jis taip pat naudojamas įvairiose robotinėse rankose, robotuose, nuotolinio valdymo automobiliuose, dronuose, išmaniuosiuose namuose, pramoninėje automatizacijoje ir kitose srityse. Galima realizuoti įvairius mechaninius veiksmus. Taip pat yra specialių didelio sukimo momento ir didelio tikslumo servo variklių, skirtų naudoti laukuose, kuriems keliami dideli tikslumo reikalavimai, arba laukuose, kuriems reikalingas didelis sukimo momentas ir didelės apkrovos.
Įrašo laikas: 2022 m. rugsėjo 20 d.