DS-R006 plieninių krumpliaračių skaitmeninis servovariklis, kaip didelio našumo dviejų išėjimų ašių roboto pavara, pasižymi dideliu 60 kg sukimo momentu ir yra suderinamas su RS485 nuosekliosios magistralės valdymu. Jis galiteikti bandymų duomenų grįžtamąjį ryšį realiuoju laikuir yra sudarytas iš metalinio korpuso ir bešerdžio variklio, užtikrinančio didelį šilumos išsklaidymą.
●Didelis sukimo momentas ir didelė galia:DS-R006 gali užtikrinti 60 kg didelį sukimo momentą esant 12 V įtampai, todėl daugiakojis robotas gali greitai ir galingai išlaikyti savo svorį, koreguodamas eiseną sudėtingame reljefe. Jis taip pat pasižymi greitu reagavimo greičiu, todėl labai tinka robotams, kuriejudėti dideliu greičiu arba greitai koreguoti savo laikyseną.
● Suderinamas su RS485 nuosekliosios magistralės valdymu:DS-R006 palaiko RS-485 nuosekliosios magistralės valdymą ir pusiau dvipusį bei daugiataškį tinklo topologiją. Konstruojant robotą ar robotinę ranką su dideliu laisvės laipsniu, galima gerokai supaprastinti sudėtingą laidų jungtį ir sumažinti bendrą sistemos svorį. Kalbant apie grįžtamojo ryšio duomenis, jis gali pateikti kampo, temperatūros, įtampos, srovės ir kitus duomenis.
● Didelis patvarumas ir šilumos valdymas:DS-R006 naudoja metalinį korpusą ir plienines pavaras, kurios ne tik atlaiko vibraciją ir smūgius pramoninėje aplinkoje, bet ir, dar svarbiau, užtikrina puikų ir greitą šilumos išsklaidymą. Be to, kvadratinė konstrukcija leidžia lengviau saugiai integruoti jį į roboto konstrukcinį rėmą naudojant laikiklius, palyginti su tradiciniu apvaliu korpusu, o tai padeda pagerinti...jungties standumas ir laikomoji galia.
Darbinė įtampa: 10–14,8 V nuolatinė srovė
Budėjimo srovė: ≤15 mA
Be apkrovos greitis: ≤023 sek./60°
Užstrigimo srovė: ≤4,8 A
Sukimo momentas: ≥60 kgf.cm
Sukimosi kryptis: prieš laikrodžio rodyklę
Darbinis judėjimo kampas: 300°
Mechaninis ribinis kampas: neribotas
Kampo nuokrypis: ≤1°
Svoris: 165 g
Variklio tipas: bešerdis variklis
Ryšio sąsaja: RS485 magistralė
Pavarų komplekto medžiaga: plieninė pavara
Korpuso medžiaga: aliuminio lydinio korpusas
Atsparumo vandeniui įvertinimas: IP67
Išėjimo veleno specifikacijos: 30T
● Kobotai:DS-R006 didelis 60 kg sukimo momentas ir RS485 nuosekliosios magistralės valdymo metodas gali padėti bendradarbiaujantiems robotams pasiekti sklandų ir netrukdantį judėjimą, o tai yra pagrindinis veiksnys užtikrinant žmonių saugumą aukštos kokybės bendradarbiaujančiuose robotuose. Be to, kvadratinė fizinė konstrukcija leidžia DS-R006 lengviau integruoti į bendradarbiaujančių robotų modulinę jungčių struktūrą, užtikrinantkonstrukcijos tvirtumo privalumai.
● Bioninis robotas:60 kg sukimo momentas ir greitas DS-R006 reagavimo greitis leidžia greitai atlikti sudėtingus judesius ir greitai reaguoti į pasisukimo ar pasisukimo judesius, kad būtų išlaikytas roboto stabilumas. O per RS485 nuosekliosios magistralės valdymą roboto platforma gali prijungti dešimtis pavarų per paprastą grandinėlę, taip žymiai sumažinant laidų sudėtingumą ir svorį.
● Pramoninė robotinė ranka:DS-R006 visiškai metalinė konstrukcija užtikrina, kad servo sistema būtų atspari smūgiams ir vibracijai, būdingiems gamyklų ar automatizuotų sandėlių aplinkai. Tai padeda sumažintinetikėtų prastovų ir mažesnių priežiūros dažnių, efektyviai šalindama robotinės rankos jungčių sukeliamą vibraciją ir nuolatinį mechaninį įtempį.
ds servo RDS5160 60kg skaitmeninis servo ir Hiwonder LD-260MG skaitmeninis servo