Servo (servomechanizmas) yra elektromagnetinis įtaisas, kuris, naudodamas neigiamo grįžtamojo ryšio mechanizmus, paverčia elektros energiją tiksliai kontroliuojamu judesiu.
Servos gali būti naudojamos linijiniam arba apskritam judesiui generuoti, priklausomai nuo jų tipo.Įprasto servo komplektą sudaro nuolatinės srovės variklis, pavarų dėžė, potenciometras, integruota grandinė (IC) ir išėjimo velenas.Norima servo padėtis įvedama ir į IC įvedama kaip užkoduotas signalas.IC nukreipia variklį į darbą, varodama variklio energiją pavaromis, kurios nustato greitį ir pageidaujamą judėjimo kryptį, kol potenciometro signalas pateikia grįžtamąjį ryšį, kad norima padėtis pasiekiama ir IC sustabdo variklį.
Potenciometras leidžia valdyti judesį perduodamas esamą padėtį, tuo pačiu leidžiant koreguoti išorines jėgas, veikiančias valdymo paviršius: Kai paviršius pajudinamas, potenciometras pateikia padėties signalą, o IC signalizuoja apie būtiną variklio judėjimą, kol atgaunama teisinga padėtis.
Servo ir kelių pavarų elektros variklių derinys gali būti organizuojamas kartu, kad būtų galima atlikti sudėtingesnes užduotis įvairių tipų sistemose, įskaitant robotus, transporto priemones, gamybą ir bevielį jutiklių bei pavarų tinklą.
Kaip veikia servo?
Servos turi tris laidus, kurie tęsiasi nuo korpuso (žr. nuotrauką kairėje).
Kiekvienas iš šių laidų tarnauja tam tikram tikslui.Šie trys laidai skirti valdymui, maitinimui ir įžeminimui.
Valdymo laidas yra atsakingas už elektros impulsų tiekimą.Variklis sukasi atitinkama kryptimi, kaip liepia impulsai.
Kai variklis sukasi, jis keičia potenciometro varžą ir galiausiai leidžia valdymo grandinei reguliuoti judėjimo kiekį ir kryptį.Kai velenas yra norimoje padėtyje, maitinimo maitinimas išsijungia.
Maitinimo laidas tiekia servo galią, reikalingą veikti, o įžeminimo laidas suteikia jungiamąjį kelią, atskirtą nuo pagrindinės srovės.Tai apsaugo jus nuo šoko, bet to nereikia norint paleisti servo.
Skaitmeniniai RC servosai, paaiškinti
„Digital ServoA Digital RC Servo“ turi kitokį impulsų signalų siuntimo į servo variklį būdą.
Jei analoginis servo yra skirtas siųsti pastovią 50 impulsų įtampą per sekundę, skaitmeninis RC servo gali siųsti iki 300 impulsų per sekundę!
Dėl šių greitų impulsų signalų variklio greitis žymiai padidės, o sukimo momentas bus pastovesnis;tai sumažina negyvos juostos kiekį.
Dėl to, kai naudojamas skaitmeninis servo, jis greičiau reaguoja ir greičiau įsibėgėja į RC komponentą.
Be to, esant mažiau aklavietės, sukimo momentas taip pat užtikrina geresnę laikymo galimybę.Kai dirbate naudodami skaitmeninį servo įrenginį, galite iškart pajusti valdymo pojūtį.
Leiskite pateikti jums atvejo scenarijų.Tarkime, kad turite prijungti skaitmeninį ir analoginį servo įrenginį prie imtuvo.
Išjungę analoginį servo ratuką pastebėsite, kad po kurio laiko jis reaguoja ir priešinasi – delsimas pastebimas.
Tačiau kai pasukate skaitmeninio servo ratą nuo centro, pajusite, kad ratas ir velenas reaguoja ir laikosi jūsų nustatytoje padėtyje labai greitai ir sklandžiai.
Analoginiai RC servosai, paaiškinti
Analoginis RC servo variklis yra standartinis servo tipas.
Jis reguliuoja variklio greitį tiesiog siųsdamas įjungimo ir išjungimo impulsus.
Paprastai impulsų įtampa yra nuo 4,8 iki 6,0 voltų ir tuo metu yra pastovi.Analogas kiekvieną sekundę gauna 50 impulsų, o ramybės būsenoje į jį nesiunčiama jokia įtampa.
Kuo ilgesnis įjungimo impulsas siunčiamas į servo, tuo greičiau sukasi variklis ir tuo didesnis sukimo momentas.Vienas iš pagrindinių analoginio servo trūkumų yra jo vėlavimas reaguoti į mažas komandas.
Dėl to variklis nesuka pakankamai greitai.Be to, jis taip pat sukuria lėtą sukimo momentą.Ši situacija vadinama „neveikiančia juosta“.
Paskelbimo laikas: 2022-01-01