Dirbdamas „DSpower“ supratau, kad daugelis žmonių iki galo neįvertino servo variklių svarbos fiksuotų sparnų orlaiviuose. Vėliau, bandomojo skrydžio metu, mačiau, kaip fiksuotų sparnų orlaivis prarado stabilumą dėl lėtos servo pavarų reakcijos.
Būtent tada supratau šio, atrodytų, mažo komponento svarbą. Žvelgiant atgal, šis įvykis paskatino mūsų tyrimų ir plėtros komandą padaryti didelę pažangą.
Kodėl fiksuoto sparno orlaiviai negali apsieiti be didelio našumo servo variklių
Skirtingai nuo daugiasparnių orlaivių, kurie skrydžio krypčiai reguliuoti naudoja daugybę variklių, fiksuotų sparnų orlaiviai skrydžio krypčiai valdyti visiškai pasikliauja aerodinaminiais valdymo paviršiais. Kiekvieną eleronų, aukščio vairo ir vairo judesį turi tiksliai atlikti servo varikliai.
Praėjusių metų bandymai parodė, kad tradiciniai servo varikliai dideliu greičiu tekant orui patiria 0,5 sekundės vėlavimą, kurio pakanka, kad orlaivis pasisuktų 20 laipsnių. Šiai problemai spręsti siūlome tris metodus:
1. Sumažinkite vėlavimą naudodami specializuotą programinės įrangos valdymą
2. Pagerinkite servo atsako greitį
3. Sumažinkite pavarų santykį
Temperatūros svyravimai taip pat kelia pavojų. Vienam naudotojui skrydžio metu šiaurinėje žiemą, esant -15 °C temperatūrai, įtrūko plastikinė krumpliaratis, dėl ko nusileidus buvo iš karto padaryta žala. Visuose mūsų fiksuoto sparno servo varikliuose dabar naudojamas aviacinio lygio aliuminis ir juose yra vidiniai temperatūros jutikliai. Šie, atrodytų, nedideli patobulinimai gali išgelbėti gyvybę kritinėmis akimirkomis.
Kaip nustatyti, ar servovariklis tinka fiksuoto sparno orlaiviams
Greičio ir jėgos valdymui reikalinga subalansuota pusiausvyra. Štai skaičiavimas: sparno ilgį padauginkite iš skrydžio greičio, tada padalykite iš 100, kad nustatytumėte reikiamą jėgą. Pavyzdžiui, jei sparno ilgis yra du metrai, o skrydžio greitis siekia 15 metrų per sekundę, reikalingas servo variklis, kurio jėga yra ne mažesnė kaip 0,3 kg·cm2.
Tačiau realiomis eksploatavimo sąlygomis reikalingas 30 % rezervas, kad būtų galima susidoroti su staigiais vėjo greičio pokyčiais.
Dažnai pamirštama, kaip užtikrinti hidroizoliaciją. Prieš dvejus metus padėjome klientui modifikuoti geodezinį fiksuoto sparno orlaivį. Skrendant per debesis, į servo variklį pateko drėgmės, dėl kurios valdymo signalai buvo nestabilūs.
Mūsų dabartinis sprendimas – ant išėjimo veleno sumontuoti dvigubus silikoninius sandariklius ir nano danga dengtą plokštę. Lauko bandymai parodė, kad orlaivis gali normaliai veikti net ir smarkaus lietaus metu.
Kaip „DSpower“ sprendžia specialius fiksuotų sparnų servo variklių poreikius
Specialiai sukūrėme vibracijos slopinimo metodą. Kai fiksuoto sparno variklio vibracijos dažnis yra didelis, įprastuose servo varikliuose tai gali sukelti signalo iškraipymą. Vieno bandymo metu servo variklis smarkiai ir nevaldomai svyravo.
Prieš išvežant iš gamyklos, visi gaminiai dabar yra 48 valandų trukmės vibracijos bandymo metu testuojami vibracijos įrenginiu, kurio dažniai svyruoja nuo 50 Hz iki 2000 Hz, siekiant imituoti įvairias skrydžio sąlygas.
Siekdami patenkinti ilgų skrydžių poreikius, naudojame specialią technologiją, vadinamą dinaminiu energijos suvartojimo reguliavimu. Įprasti valdymo įtaisai eikvoja energiją net ir būdami neveiklūs. Mes naudojame Holo efekto jutiklius, kad aptiktų valdymo paviršių padėtį ir automatiškai persijungtų į mikroamperų lygio energijos suvartojimą, kai aptinka stacionarią būseną.
Valdymo įrenginys, kuriuo praėjusiais metais aprūpinome savo saulės energija varomą orlaivį, žymiai padidino viso orlaivio skrydžio ištvermę, padidindamas skrydžio laiką 17 %.
Servo montavimo atsargumo priemonės fiksuotų sparnų orlaiviuose
Svorio centras yra labai svarbus. Kai kurie žmonės valdymo bloką montuoja už sparno ribų, todėl riedėjimo metu gali atsirasti jungties efektas. Visuotinai priimta, kad valdymo blokas turėtų būti montuojamas 30 % fiuzeliažo centrinės linijos chordos ilgio. Tokia padėtis sumažina aerodinaminius trukdžius ir sumažina sukimosi inerciją. Taip pat svarbi montavimo orientacija: išėjimo velenas turi būti statmenas vyrio centrinei linijai; priešingu atveju gali atsirasti valdymo nuokrypis.
Kabelių išdėstymui reikia skirti ypatingą dėmesį. Kartą klientas per stipriai surišo servo kabelį, todėl skrydžio metu sparnas buvo sulenktas ir patrauktas, todėl jungties taškas atsilaisvino. Dabar mūsų tiekiamos kabelių movos turi 5 mm tarpą. Be to, naudojama speciali silikoninė viela, kad žemoje temperatūroje jie netaptų trapūs.
Kasdienės fiksuotų sparnų servopavarų priežiūros vietos
Guolių tepimui reikia skirti ypatingą dėmesį. Niekada nereikėtų naudoti įprasto tepalo. Klientas, kuris tai padarė, sukėlė servo variklio sukietėjimą ir užstrigimą žemoje temperatūroje. Mūsų tiekiamas tepalas yra specialiai sukurtas palaikyti tinkamą klampumą nuo -40 °C iki 120 °C.
Rekomenduojamas techninės priežiūros intervalas yra tepimas kas 50 skrydžio valandų. Jei naudojamas dykumose, šį intervalą reikia sutrumpinti iki 30 valandų.
Būtina dažnai tikrinti krumpliaračių sandarumą. Mokomajame orlaivyje, turinčiame daugiau nei 200 skrydžio valandų, krumpliaračiai susidėvėjo, dėl to atsirado laisvumas, dėl kurio vairas staiga užstrigo nusileidžiant.
Šiuo metu klientams suteikiame tarpmačius, kad jie galėtų patikrinti krumpliaračių laisvumą ir sutaisyti bet kokius tarpus, viršijančius 0,1 mm. Ši praktika padėjo išvengti daugelio nelaimingų atsitikimų.
Kokius technologinius proveržius atneš būsimi fiksuoto sparno servo varikliai?
Bandyme naudotas magnetinis kodavimo įrenginys yra gana įspūdingas. Tradiciniai potenciometrai laikui bėgant susidėvi, tačiau mūsų naujai sukurtas bekontaktis jutimo metodas visiškai įveikia šį trūkumą. Praėjusią savaitę druskos purškimo sąlygomis išbandytas pavyzdys nepertraukiamai veikė 500 valandų be jokių signalo svyravimų, todėl jo tarnavimo laikas pailgėjo dešimt kartų. Ypač nekantriai laukiu išmaniosios servo sistemos.
Kiekvienas servo variklis turi mikroprocesorių, kuris gali automatiškai atpažinti gedimus. Pavyzdžiui, jei užstringa krumpliaratis, jis automatiškai persijungia į atsarginį režimą, kad sumažintų posūkio kampą. Tobulinant šią technologiją, ji žymiai pagerins fiksuoto sparno skrydžių saugumą.
Įrašo laikas: 2025 m. rugpjūčio 28 d.